Robot Plutarco
La storia
Il robot Plutarco è un cingolato che vede l’inizio della sua storia agli inizi del 2000 con la decisione di iniziare a costruire una base robotica in grado di muoversi su terreni accidentati.
Lo scopo del progetto è di sviluppare una base autonoma che una volta ricevute le coordinate GPS da raggiungere risolva in maniera autonoma i problemi di locomozione, identificazione del percorso ottimale e sia in grado di evitare gli ostacoli nel percorso.
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Tags: H-Bridge, Hbridge, Motor, Plutarco, Switching
